Кратко: открываете ютуб, там есть строчка url, копируете оттуда линк, открываете сайт keepvid.com, в 1-ю строчку вводите сей линк, выбираете в списке youtube, нажимаете кнопачку, ниже там есть поле, в котором появится что то типа даунлоад, оттуда при помощи того же флешгета качаем файл, на выходе он может быть без расширения, тогда добавляем расширения *.flv и все, файл готов к просмотру, есть специальные проги для просмотра, а также новые кодеки позволяют обычным медиаплеером смотреть данные файлы. Существуют также специальные проги, для закачки с подобных сайтов, может я несколько сумбурно описал...введите в поисковик "как скачать с ютуб", там много подобной инфы.

Кроме того в мозилле файрфоксе есть плагин VideoDownloader, котоый позволяет скачивать любой обьект со страницы...